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ISSN : 1225-7672(Print)
ISSN : 2287-822X(Online)
Journal of the Korean Society of Water and Wastewater Vol.32 No.5 pp.461-470
DOI : https://doi.org/10.11001/jksww.2018.32.5.461

The leak signal characteristics and estimation of the leak location on water pipeline

Sangbong Park1, Kibum Kim1, Jeewon Seo1, Jueon Kim2, Jayong Koo1*
1Department of environmental engineering, University of Seoul, 163 Seoulsiripdaero, Dongdaemun-gu, Seoul, 02504, Republic of Korea
2Hankuk Engineering Consultants, 801, Megavalley, Hagui-ro 268, Dongan-gu, Anyang-si, Gyeonggi-do, 14056, Republic of Korea
Corresponding author: Jayong Koo (E-mail: jykoo@uos.ac.kr)
02/10/2018 11/10/2018 12/10/2018

Abstract


In this study, the leak signal was measured by using an accelerometer to analyze the basic data and methodology for the development of the leak point estimation method in the water supply pipe. The measured results were analyzed by frequency analysis and cross-correlation analysis for leakage signals, and the error range was compared and analyzed with the actual leak point distance. As a result, it was confirmed that the vibration intensity due to leakage from the water leakage point was attenuated according to the distance. In the case of the ductile iron casting used in the experiment, the intensity of the signal at the 945 Hz, 1,500 Hz, 2,300 Hz band was increased with the change of the pressure in the pipe at 4mm of leakage hole. Also, it was confirmed that as the water pressure increases, the intensity of the leak signal increases but the similarity of the signal decreases. The results of this study confirm that the accelerometer sensor can be used efficiently for leak detection and it can be used as a basic data for the analysis for the development of leak point estimation method in the future.



상수도관의 누수신호 특성 및 누수지점 추정에 관한 연구

박 상봉1, 김 기범1, 서 지원1, 김 주언2, 구 자용1*
1서울시립대학교 환경공학과, 서울특별시 동대문구 서울시립대로 163, 02504
2한국종합엔지니어링, 경기도 안양시 동안구 학의로 268 메가밸리 801호, 14056

초록


    1. 서 론

    상수도관은 대부분 지하에 매설되어 있기 때문에 누 수의 발생 및 파손, 노후상태 파악이 어려워 적절한 시 기에 효과적인 유지관리가 이루어지지 못하고 있는 실 정이다. 또한 누수탐지 기술의 경우 최초에는 관리자의 경험과 청각에 의존하여 수동으로 탐지하였으나, 지난 20년간 상수도관망에서의 누수탐지 기술과 장비의 개 발이 가속화되었다. 관리자의 경험을 바탕으로 한 수동 누수탐지 방법은 경우에 따라 최근에도 여전히 사용되 고 있지만, 청각에 의존하기 때문에 효율적이지 않다 (Salah M, 2015). 추후 기술의 발전에 따라 음향로거, 복 합 음향 로거 및 상관기, advanced ground microphone, 내부 잡음 누수 탐지기와 같은 최첨단 기술 도구가 보급 되었으며, 오늘날 사용되는 기본 기술들은 지하투과레이 더(Ground Penetration Radars ; GPR), 광센서, 수분 센서, 음향 센서, 압력 센서, 로봇 카메라가 있다 (Christodoulou et al., 2010). 이 중 누수를 감지하고 누수 지점을 파악하는 가장 주요한 기술은 음향 방법 (Hunaidi et al., 2004)으로 불리는 관망 내 음파를 조사하 는 방법이다. 음향 방법은 관망 내 누수 지점을 결정하 기 위한 목적으로 관로에서의 누수로 인해 야기되는 연 속성을 지닌 불규칙한 음향신호를 수집하여 분석하는 방법이다 (Burn et al.,1999;Khulief et al., 2012;Pal et al., 2010).

    국내에서 활용되고 있는 음향 방법은 사람이 직접 들어 누수를 탐지하는 청음봉, 전자식 누수탐지기와, 누수로 인해 발생되는 진동음의 주파수와 진폭 특성 을 활용하는 상관식 누수탐지기, 다점 상관식 누수탐 지기로 구분 된다 (K-water, 2009). 여러 누수탐지장비 중 가속도계 센서를 이용하여 누수탐지를 하는 장비 는 상관식 누수탐지기, 다점 상관식 누수탐지기 등이 있다. 상관식 누수탐지기의 원리는 누수가 의심되는 관로의 밸브나 소화전 등에 센서가 탑재되어 있는 데 이터로거 2개를 부착하여 누수음을 수집하고, 누수음 의 전파속도 및 누수음이 데이터로거까지의 도달시간 차이를 통하여 누수지점 사이의 거리를 산출하는 원 리이며, 다점 상관식은 여러 개의 데이터로거를 관로 곳곳에 설치하여 보다 넓은 구역을 탐지할 수 있다 (K-water, 2009).

    가속도계 센서를 통해 누수신호를 감지하기 위해서 는 관의 횡방향으로 진행되는 면외방향의 진동을 감지 해야 한다. 이러한 진동은 관의 직접적인 진동신호와 유체와 관이 연성진동(Fluid-Pipe coupled vibration)으 로 발생한다. 관의 횡진동은 관의 재질, 관경 및 누수의 크기에 따라 달라질 수 있으며 대체적으로 신호의 세 기가 약하고, 비교적 고주파수 영역에 존재하여 관에 서의 감쇠로 인해 장거리까지 전파되지 않는다. 횡진 동과 달리 유체와 관의 연성진동은 관을 따라 먼 거리 까지 전파되고, 신호의 세기가 크며 저주파수 영역에 존재한다는 특성이 있다. 가속도계 센서를 이용한 누 수탐지는 누수발생시 유체와 관의 연성진동을 측정하 는 원리를 이용하고 있다 (Fuller et al., 1982).

    가속도계 센서를 사용하는 상관식 누수탐지기는 누 수가 의심되는 지역의 관로 또는 밸브에 데이터로거 를 부착하여 고정된 음원에서 상시 발생하는 누수음 (또는 진동)이 센서에 의해 검출될 시에만 상관함수 계산결과로 누수위치를 추정하므로 청음봉, 노이즈 로거에 비해 상대적으로 불규칙한 도시 소음이나 일 시적인 수도사용음 등에 크게 영향을 받지 않는다는 장점이 있다 (K-water, 2009).

    국외의 상관식 누수탐지의 기술은 개략적인 방법 은 알려져 있지만 실제 상세기술은 공개가 되어 있지 않으며, 상관식 누수탐지장비들은 측정이 어려운 대 구경관이나 비금속관에서도 정확한 누수탐지가 가능 하도록 기능이 개선되고 있다. 일반적으로 판매되고 있는 누수탐지장비는 관로 100m 당 ±0.01 m(Gutermann, 스위스 Baar)에서 ±0.1 m(Primayer, 영국 Denmead)의 정도의 정밀도를 보이고 있다. 하지만 국 내에서 사용되는 상관식 누수탐지장비들은 전량 수입 에 의존하고 있기 때문에 국내 현실에 맞는 기초자료 및 기술 확보가 시급한 상황이다 (Kong et al., 2012).

    매설된 상수도관 내에서 누수가 발생하는 경우 전파되 는 누수신호의 속도는 매설된 토양에 따라 다를 수 있으 나 그 영향은 크지 않다고 알려져 있다. 관이 매설된 토양 환경의 영향을 무시하면 누수신호의 전파속도 C는 식 (1) 과 같이 나타낼 수 있다 (Muggleton et al., 2002).

    C = c f [ 1 + 2 B f / a E h / a 2 ρ h w 2 ] 1 2
    (1)

    여기서,

    • C = 관 내 누수신호의 전파속도(m/s)

    • cf = 자유공간에서의 유체의 종파속도(m/s)

    • Bf = 관 내 유체의 체적탄성계수(N/m2)

    • a = 관의 평균 반경[(내경+외경)/2](mm)

    • E = 관 재질의 영계수(N/m2)

    • h = 관의 두께(mm)

    • ρ = 관 재질의 밀도(kg/m3)

    • w = 주파수(Hz)

    식 (1)은 관내의 물의 흐름에 따른 누수신호의 전파 속도에 관한 식으로 관의 재질 및 관경에 따라 변하 는 특성을 나타내고 있다. 즉, 관에 흐르는 유체에서 의 전파속도는 관의 재질에 따른 영계수와 밀도, 관의 두께, 관경에 영향을 받음을 알 수 있다. 이에 따라 영 국 Primayer사에서는 실험을 통해 관의 재질과 구경별 전파속도를 산정한 바 있다.

    국내에서는 상수도관에서의 누수신호의 주파수범위 에 대한 선행연구들이 이루어진 바 있다. 금속관의 경우 고주파수 대역의 감쇠로 인해 일정거리가 떨어진 지점 의 누수신호는 대부분 5,000Hz이내의 범위로 나타났으 며, 비금속관의 경우 고주파수 대역의 감쇠가 가장 심한 것으로 알려진 바 있다 (K-water, 2009).

    가속도계 센서를 사용한 누수신호의 주파수영역 분 석에 관한 연구들에서는 비교적 저주파수영역대에서 나타나며 관종에 따라 주파수 범위가 상이하게 나타난 다는 결과를 제시하고 있다 (Kong et al., 2013;Lee et al., 2004). 상기 선행연구를 종합해 볼 때 관의 재질에 따 라 누수신호의 주파수영역대는 약 500 Hz에서 2,000 Hz 범위로 볼 수 있으며, 금속관이 비금속관에 비해 누수 신호의 전파가 용이하여 누수신호의 주파수영역대가 더 넓은 것으로 파악할 수 있다.

    다만, 국내에서 누수가 발생되는 상수도관의 누수공 의 크기 및 수압의 세기 등에 따른 누수신호의 형태 및 누수신호의 측정주기 등 누수지점의 탐지를 위한 관련 된 실험 자료가 부족한 실정이며, 특히 pilot plant 실험 및 현장 적용성에 대한 기초자료가 부족하다. 이러한 관 련 기술의 국산화는 초기 연구개발 단계로 이에 관련된 많은 연구가 필요한 시점이라 판단되며, 이에 따라 상수 도관 내에 누수로 인하여 발생되는 신호를 기반으로 누 수지점 추정 및 신호에 대한 특성 분석이 필요할 것으로 판단된다. 본 연구에서는 가속도계 센서를 이용한 실험 을 통하여 상수도관 내 누수신호에 대한 주파수 영역대 분석과 상호상관분석을 통한 누수지점 추정방법 개발을 위한 기초자료의 분석과 방법론을 검증하고자 한다.

    2. 연구방법

    2.1 실험장치 및 측정방법

    누수 신호의 특성을 파악하기 위해 본 연구에서는 누수 발생시 관을 통해 전달되는 진동을 계측하여 누 수신호의 특성을 분석하는데 활용하였다. 이를 위해서 가속도계를 이용하였으며, Table 1에 본 연구에 사용한 가속도계 센서의 사양을 나타내었다. 누수신호 데이터 의 수집을 위해 데이터 수집 장치는 SQuadriga(HEAD acoustics, 독일 Herzogenrath)를 이용하였다.

    가속도계 센서를 이용한 누수위치 추정 및 수압별, 누수공 크기별의 실험은 대전시에 위치한 대형 상수 관망 pilot plant에서 실험을 수행하였다. Pilot plant는 관경 100 mm 덕타일 주철관이 약 340 m로 구성되어 있으며, 대부분 2 m 깊이에 매설되어 있으며, 곳곳에 노출된 관로(아크릴 관)가 존재하며, 수압은 유입밸브 의 개·폐에 따라 최대 6 kgf/cm2까지 설정이 가능하다. Fig. 1에 누수실험을 위한 pilot plant의 모식도와 가속 도계의 설치 위치를 나타내었다. 가속도계 센서는 직 선관로 양 끝단의 점검구에 부착을 하였으며, 센서 1 에서 누수지점(d1)까지의 거리는 16.7 m, 센서 2에서 누수지점(d2 )까지의 거리는 47.3 m로 센서 1과 2의 이 격거리는 64.0 m이다.

    실험의 구성은 Fig. 2와 같이 가속도계 센서와 senor signal conditioner, data 수집장치를 케이블로 연결하고 data 수집장치를 PC와 연결하여 측정프로그램(HEAD Audio Recorder)의 조작을 통하여 측정을 진행하였다. 측정시간은 일시적인 외부 진동이나 소음을 고려하여, 60초씩 60초 간격으로 5회 반복측정을 하였다.

    2.2 측정 및 분석 방법

    가속도계 센서가 측정한 랜덤신호를 바탕으로 누수 신호의 특성을 분석하였다. 측정한 랜덤신호에서 누수 신호에 대한 주파수범위가 있는지 파악하기 위하여 시간영역에서의 신호를 주파수영역으로 변환해서 합 성신호를 분석하는 방법인 고속푸리에변환(Fast Foutier Transform : FFT) 방법을 활용하였다. 푸리에 변환(Fourier Transform)은 시간에 따른 신호를 주파수 함수로 변환하여 주파수의 크기와 위상성분으로 해석 하는 방법이다 (Jo et al.,2015). 푸리에 변환을 통해 파 형분석의 수행시 계산량이 많아 긴 시간이 소요된다는 단점이 있어 이를 보완한 방법이 고속푸리에 변환이다 (Han et al.,2007). 본 연구에서는 신호처리분석 프로그 램인 Artemis(HEAD acoustics, 독일 Herzogenrath)를 이 용하여 가속도계 센서로 측정된 랜덤신호를 고속푸리 에 변환 후 누수신호에 해당하는 주파수 영역대를 분 석하였다.

    추정된 누수지점과 실제 누수지점의 오차범위 분석 은 측정한 랜덤신호를 이용하여 상호상관분석을 수행 하였으며, 누수신호의 전파속도는 100 mm 덕타일 주 철관에 대해서 1,320 m/s 전파속도를 갖는 것으로 가 정하고 누수지점을 추정하였다.

    본 연구에서 상호상관함수는 각 센서에서 측정된 누수신호의 지연시간(시간 차)을 분석하는데 활용되 었다. 모든 주파수영역에서 유체에 의해 발생하는 파 동이 연속성을 갖는 무한한 길이라고 가정하고, 두 개 의 연속적인 임의의 랜덤신호를 x1(t)과 x2(t)로 가 정하면, 상호상관함수 R x 1 x 2 ( τ ) 는 식 (2)로 표현된다.

    R x 1 x 2 ( τ ) = E [ x 1 ( t ) x 2 ( t + τ ) ]
    (2)

    여기서,

    • τ = 시간의 지체

    • E [ ] = 기대연산자

    식 (2)가 최대값을 갖는 경우의 τ peak는 누수지점 으로부터 각 센서까지 누수신호의 도착시간 차로 추 정이 가능하다. 현실적으로는 신호는 항상 유한한 시 간간격에서 측정되므로 상호상관함수 R x 1 x 2 ( τ ) 는 두 개 의 신 호 x1(t)과 x2(t)가 동 일한 시 간간 격 (0 ≤ tT )에서 측정되었다면, 편향된 상관분석의 추정치 R ^ x 1 x 2 ( τ ) 은 식 (3), 식 (4)와 같다.

    R ^ x 1 x 2 ( τ ) = 1 T 0 T t x 1 ( t ) x 2 ( t + τ ) d t , τ > 0
    (3)

    R ^ x 1 x 2 ( τ ) = 1 T τ T x 1 ( t ) x 2 ( t + τ ) d t , τ < 0
    (4)

    상호상관함수를 –1에서 +1의 범위를 가진 표준화된 형태로 ρ x 1 x 2 ( τ ) 와 같이 정리하면 식 (5)와 같다.

    ρ x 1 x 2 ( τ ) = R x 1 x 2 ( τ ) R x 1 x 2 ( 0 ) R x 2 x 2 ( 0 )
    (5)

    식 (5)에서 R x 1 x 2 ( 0 ) R x 2 x 2 ( 0 ) τ = 0 일 때, 자기 상관함수(Auto correlation function)값인 R x 1 x 2 ( τ ) R x 2 x 2 ( τ ) 의 값을 의미한다 (Gao, 2004).

    관 내 누수신호의 전파속도와 각 센서로의 누수신 호의 도착시간 차를 이용한 누수지점의 추정은 식 (6) 를 이용하여 각 센서로부터 누수지점까지의 거리를 추정하였다 (Lee et al., 2004).

    d 1 = 1 2 ( D + C Δ t ) , d 2 = 1 2 ( D C Δ t )
    (6)

    여기서,

    • d1 = 센서1에서 누수지점까지의 거리(m)

    • d2 = 센서2에서 누수지점까지의 거리(m)

    • D = 센서 1과 센서 2 사이의 거리(m)

    • C = 누수신호의 전파속도(m/s)

    • Δt = 각 센서에 도달하는 누수신호의 시간 차(s)

    센서 1과 센서 2의 이격거리는 총 64 m이며, 센서 1 에서 누수지점까지의 거리는 16.7 m(d1 ), 센서 2에서 누수지점까지의 거리는 47.3 m(d2 )이다. 따라서, 전파 속도와 샘플링 주파수와 시간간격 별의 도착시간 차 를 이용하여 각각의 도착시간 차 별로 각각의 센서로 부터의 누수지점 추정거리와 실제 센서와 누수지점의 거리의 오차범위의 분석을 수행하였다.

    3. 연구 결과

    3.1 누수신호 특성

    누수 신호의 특성을 파악하기 위하여 누수의 유무 상태와 측정 거리에 따른 누수신호의 특성을 분석하 였다. Fig. 3은 관내 물의 흐름이 없는 상태에서 누수 의 유무에 따라서 각 센서에서 측정된 누수 신호를 FFT한 결과이다.

    센서 1과 센서 2에서 측정된 랜덤신호에서 1,000 Hz에서 5,000 Hz 사이에서 3개의 주요 주파수영역대 가 나타났다. 센서 1에서 측정된 누수신호의 주파수대 역의 level값(dB)보다 센서 2에서 측정된 누수신호의 주파수영역대의 level값(dB)이 상대적으로 낮은 현상 을 보이며, 이는 누수지점으로부터 각 센서의 이격거 리 차이로 거리가 먼 센서 2 에서의 누수신호 측정이 감쇠로 인하여 상대적으로 낮게 측정되었기 때문이라 판단된다. 따라서 두 센서의 이격거리가 64 m인 실험 조건보다 더 긴 이격거리에 센서를 설치하는 경우에 는 누수신호의 감쇠로 인해 누수위치 추정의 정확도 가 저하될 것으로 판단된다.

    Fig. 4는 수압변화에 따른 주파수에 대한 신호의 세 기(dB)로의 FFT분석 결과를 나타내었다.

    수압이 1 kgf/cm2인 경우 센서 1과 센서 2에서 측정된 랜덤신호에서 누수신호에 대한 특정 주파수영역대를 분 석한 결과, 센서 1에 비해 센서 2에서 특정 주파수영역대 에 해당하는 누수신호의 세기가 높게 나타났다. 수압 2 kgf/cm2와 수압 4 kgf/cm2인 조건에서도 수압 1 kgf/cm2 조 건과 유사한 결과가 도출되었다. 특히, 수압 1 kgf/cm2에 서는 1,500 Hz와 3,000 Hz 주파수대역에서 신호의 세기가 높게 나타났으며, 2 kgf/cm2에서는 945 Hz와 1,500 Hz 그 리고 2,381 Hz에서 신호의 세기가 더 높게 나타났다. 4 kgf/cm2에서는 1,500 Hz와 2,381 Hz에서 신호의 세기가 가장 크게 나타났다. 이러한 특성은 수압이 높아질수록 누수신호의 에너지가 커지기 때문에 주요 주파수 영역에 서의 신호세기가 증가한 것으로 판단된다.

    3.2 누수지점 추정

    관 내 누수신호의 전파속도와 각 센서로의 누수신 호가 도달되는 도착시간 차를 이용하여 누수지점의 추정은 상호상관분석을 통한 각 센서로의 누수신호의 도착시간 차와 관경 100 mm 덕타일 주철관로의 전파 속도(1,320 m/s), 센서 1과 센서 2의 이격거리를 바탕 으로 누수지점을 추정하였으며, 이미 실제 누수지점 의 거리를 알고 있기 때문에 추정된 누수지점과 실제 누수지점을 비교하여 오차범위를 분석하였다.

    Fig. 5는 수압 변화에 따른 두 센서에서 측정된 누 수신호의 상호상관분석 결과를 나타내었다.

    각각의 수압별의 랜덤신호를 상호상관분석을 한 결 과, 수압 1 kgf/cm2에서는 231번째에서 지연이 되었으 며, 수압 2 kgf/cm2에서는 265번째, 4 kgf/cm2는 161번 째에서 지연되는 것으로 나타났다. Table 2와 같이 누 수지점 추정 결과 각 수압 별로 1 kgf/cm2에서는 ± 0.054 m 거리 오차가 나타났으며, 2 kgf/cm2에서는 ± 2.19 m, 4 kgf/cm2에서는 ± 4.674 m 오차가 나타났다. 압력이 높을 경우 누수 지점 추정결과의 오차가 더 크게 나타나는 것으로 나타났다.

    Table 3은 관경 100 mm 덕타일 주철관로의 전파속도 에 대한 민감도 분석 결과를 나타낸다. 전파속도를 1,280 m/s에서 1,360 m/s 범위까지로 가정하여 각 전 파속도에 따른 누수지점을 추정한 결과 1 kgf/cm2 수 압조건에서는 최대 ± 0.516 m, 최소 ± 0.054 m의 거리 오차가 나타났으며, 2 kgf/cm2에서는 최대 ± 2.720 m, 최소 ± 1.660 m, 4 kgf/cm2에서는 최대 ± 4.996 m, 최 소 ± 4.352 m의 오차가 나타났다.

    상호상관분석은 누수지점 추정 시에 매우 중요한 인자이며, 오차범위가 크게 추정된 이유는 센서 1과 센서 2에서 측정된 랜덤신호에서의 누수신호 세기가 작거나, 센서 한 곳에서만 측정되어 상호상관분석 시 누수신호보다 세기가 큰 다른 소음의 영향이 있었을 것으로 판단된다. 또한 이러한 특성은 신호 세기가 큰 만큼 상호상관을 통해 분석해야하는 신호의 유사성이 감소하였기 때문인 것으로 판단된다. 이러한 경우 신 호의 변동 특성이 유사한 특성을 갖는 주파수 대역을 추출하는 필터를 수행한 후 거리를 추정하는 것이 타 당할 것으로 판단된다.

    4. 결 론

    본 연구에서는 상수도관에서의 누수지점 추정방법 개발을 위한 기초자료의 분석과 방법론을 검증하고자 가속도계 센서로 측정된 랜덤신호를 이용하여 상수도 관 내 누수신호에 대한 주파수영역대 분석과 상호상 관분석을 통하여 누수지점을 추정하고 실제 누수지점 의 거리와의 오차범위를 비교분석하여 기초자료 분석 과 방법론의 적용 가능성을 파악하였다.

    그 결과 누수 지점으로부터 전달되는 누수에 의한 진동 특성은 거리에 따라서 진동 세기가 감쇠됨을 확 인하였으며, 실험에서 이용한 덕타일 주철관의 경우 4 mm 누수공에서 관내 압력 변화에 따라서 945 Hz, 1,500 Hz, 2,300 Hz, 대역에서 신호의 세기가 크게 나 타났으며, 누수 탐지를 위해서는 이러한 주파수 영역 에서 민감도가 높은 센서를 개발하는 것이 필요할 것 으로 판단된다.

    또한 누수지점의 추정 결과 수압이 증가함에 따라 서 누수신호의 세기는 증가하였으나 이에 따른 신 호의 유사성이 감소함을 확인하였다. 이러한 특성 은 본 연구에서는 별도의 추가적인 신호처리 기법 을 활용하지 않고 누수 추정을 위해 상호상관 분석 을 수행한 결과 누수 추정 오차가 증가하는 것으로 나타났다. 따라서 이러한 경우 유사한 신호 대역을 분리하여 누수추정에 활용하는 것이 필요할 것으로 보인다.

    본 연구에서 도출된 결과는 가속도계 센서가 누수 탐지에 효율적으로 이용될 수 있음을 검증하였으며, 상수도관 내 누수신호에 대한 주파수영역대 분석과 상호상관분석을 통한 누수지점 추정방법 개발을 위한 분석과 방법론을 검증함에 있어 일련의 분석방법을 통하여 누수신호의 주파수영역대 및 누수지점을 추정 을 통해 본 연구에서 사용된 일련의 과정들이 적용이 가능한 것으로 검증되었다. 향후 누수지점 추정방법 개발을 위한 분석을 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

    Figure

    JKSWW-32-461_F1.gif

    Schema of Pilot plant pipeline and attachment point of accelerometers for leak tests.

    JKSWW-32-461_F2.gif

    Schema of experimental equipment diagram.

    JKSWW-32-461_F3.gif

    Leak signals by water leak's occurrence or not on each sensor.

    JKSWW-32-461_F4.gif

    FFT analysis result of each water pressure for leak hole (4mm) : (a) 1 kgf/cm2, (b) 2 kgf/cm2, (c) 4 kgf/cm2.

    JKSWW-32-461_F5.gif

    Cross-correlation analysis of each water pressure for leak hole (4mm) : (a) 1 kgf/cm2, (b) 2 kgf/cm2, (c) 4 kgf/cm2.

    Table

    Specification of accelerometer

    Result of cross-correlation analysis

    Result of sensitivity analysis by propagation speed

    References

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